最近在搞智能家居，但是有一个很严重的问题，不是同一个品牌，我家 洗衣机和冰箱是卡萨帝的，电视是海信的，空调是格力的，每一家都有自己的独立APP来进行控制，格力空调甚至还自带语音助手，现在的问题是我想把它们进行联动，包括我家的灯啊什么的都是支持米家的，也买的小爱同学智能音箱，之前有幸了解过homeassistant，但是完全搞不懂，有没有会的大佬帮我一下，谢谢~